Blekotec
Referenzprojekt: Vollautomatische Bestückung einer TRUMPF TruBend 5085XS mit UR20
Adaptive Wende-/Umgreifstation, Ausrichtstation mit Doppelblech‑Sensorik und Schnellwechsler – modulare Automation von moduco
Key Facts
- Kunde: BLEKOTEC Blech- und Rohrtechnik GmbH
- Maschine: TRUMPF TruBend 5085XS (Abkantpresse)
- Bauteile: Bleche bis 1200 × 700 mm, bis 3 mm Stärke, max. Bauteilgewicht 8 kg
- Umsetzung: 2025
- Robotik: UR20 (Universal Robots) – in dieser Anwendung nicht kollaborativ betrieben
- Highlight: Ausrichtstation inkl. Doppelblecherkennung
- Highlight: adaptive Wende‑/Umgreifstation (anpassbar auf verschiedene Bauteilgeometrien)
Allgemeine Erläuterung der Anlage
Die Anlage dient der vollautomatischen Bestückung einer TRUMPF TruBend 5085XS. Rohbleche bis 1200 × 700 mm, 3 mm Materialstärke und einem maximalen Bauteilgewicht von 8 kg werden auf einer Bereitstellungsplatte mit Lochraster und Stäben bereitgestellt. Ein UR20 übernimmt die Teile, richtet sie in der Ausrichtstation exakt aus und führt alle benötigten Kantungen an der Abkantpresse durch. Der Roboter wird aus Sicherheitsgründen nicht kollaborativ betrieben. Für Fertigteile steht eine separate Palette bereit. Die Bedienung der Zelle erfolgt komfortabel über eine Bediensäule.
Verwendete Komponenten
• UR20 (Universal Robots) – hohe Reichweite und Traglast; in dieser Anwendung nicht kollaborativ.
• Vakuumgreifer mit Kompaktejektor am Roboterarm; drei projektierte Greifer: G01 (4×2×50 mm), G02 (4×50 mm), G03 (8×20 mm).
• Schnellwechsler für rasches Umrüsten der Greifer.
• Pneumatische Wartungseinheit für saubere, überwachte Druckluftversorgung.
• Ausrichtstation mit Sensorik zur Doppelblecherkennung.
• Adaptive Wende‑ und Umgreifstation – höhenverstellbar für verschiedene Bauteilabmessungen.
• Bereitstellungsplatte mit Lochraster und Stäben zur anpassbaren Bauteilzuführung.
• TRUMPF TruBend 5085XS als Prozesskern.
• Bediensäule, Hauptschaltschrank, UR‑Schaltschrank, Adapterschaltschrank Abkantpresse, Fertigteilladungsträger.
Prozessablauf
1) Entnahme aus der Bereitstellung: Der Roboter entnimmt das Blech aus der definierten Lage.
2) Ablage in der Ausrichtstation: Präzise Lageausrichtung.
3) Prüfung auf Mehrfachteile: Doppelblecherkennung in der Ausrichtstation.
4) Übernahme des Bauteils: Roboter greift das ausgerichtete Blech.
5) Durchführung der Kantungen: Kantprozesse an der TRUMPF‑Abkantpresse.
6) Umgreifen bei Bedarf: Ablage in der Wende‑/Umgreifstation, erneutes Aufnehmen in neuer Greiflage.
7) Ablage des Fertigteils: Endablage auf der vorgesehenen Bauteilablage/Palette.
Ergebnisse & Kundennutzen
- Produktivität: Vollautomatische Bestückung und definierte Umgreifprozesse sichern konstante Takte.
- Flexibilität: Adaptive Wende‑/Umgreifstation + Schnellwechsler reduzieren Rüstzeiten deutlich.
- Qualität: Doppelblecherkennung und präzise Ausrichtung minimieren Prozessfehler.
- Sicherheit: Nicht‑kollaborativer Betrieb mit Schutzzaun und Schiebetür; klare Betriebsarten über Bediensäule.
- Bedienbarkeit: Einfache UR‑Programmierung fördert kurze Anlernzeiten und eigenständige Anpassungen durch das Werkerteam.
- Zukunftssicherheit: Anlagen-Aufbau erlaubt schnelle Programm‑ und Bauteilwechsel und Erweiterungen sind jederzeit möglich.
Detail: Qualität & Prozesssicherheit
Die Doppelblecherkennung in der Ausrichtstation sichert, dass nur ein Bauteil verarbeitet wird und schützt vor Fehlkantungen. Die definierte Lageübergabe an die Presse, die wiederholgenaue Ausrichtung und das prozesssichere Umgreifen sorgen für stabile Takte und reproduzierbare Ergebnisse.
Detail: Adaptive Wende‑/Umgreifstation
Die Wende‑ und Umgreifstation ist adaptiv ausgelegt und kann in der Höhe verstellt werden. Damit lässt sich die Zelle schnell auf unterschiedliche Bauteilabmessungen einstellen. In Kombination mit dem Schnellwechsler am Roboter führt dies zu kurzen Rüstzeiten und hoher Flexibilität.
Highlight "Nachhaltigkeit in der Smart Factory "
Automatisieren und CO2 reduzieren – geht das zusammen?
Automatisierungssysteme verbrauchen Strom und andere Medien, wie Druckluft. Wie können diese Systeme trotzdem mit dem Blick auf nachhaltigkeitsbezogene Kennzahlen betrieben werden – allen voran der CO2-Fußabdruck bei der Herstellung? Dazu beteiligen wir uns an verschiedene Forschungsprojekten.
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Fokus Sicherheit: Durchdachte Lösungen
Damit Service- und Wartungsarbeiten sicher durchgeführt werden können, verfügt die Anlage über Sicherheitsfunktionen nach dem Prinzip Lockout-Tagout (LOTO). Die Lichtschranke kann mit einer abschließbaren Abdeckblende unterbrochen werden. Die Abbildungen zeigen die Lichtschranke im nicht unterbrochenen (grün) und im unterbrochenen (rot) Zustand. Der Zugang zur Anlage ist über die Lichtschranke gesichert.
Fokus: Einfache Bedienbarkeit
Der Roboter ist intuitiv bedienbar: Nach kurzer Einweisung lassen sich alle Hauptfunktionen ohne Spezialwissen ausführen. Zusätzlich gibt es eine Bediensäule, über die die wichtigsten Anlagenzustände angezeigt und gesteuert werden. Damit werden Bedienung, Kontrolle und Diagnose noch einfacher. Ist der Roboter einmal eingerichtet, startet und stoppt man den automatischen Kantprozess für Bleche direkt an der Bediensäule – inklusive Freigabe, Pausieren und sicherem Halt.
Herstellerunabhängig
Sie haben bereits eine Abkantpressen in Ihrem Betrieb, möchten Herstellungskosten reduzieren und die Vorteile von Automation nutzen. Dann ist die modulare Roboter-Lösung von moduco perfekt für Sie geeignet!
Offenes System
Sie benötigen ein System, welches speziell auf Ihre Bauteile und Anforderungen zugeschnitten ist. Deshalb setzen wir auf ein offenes System. Greifer, Ausricht-/Wendestation und weitere Komponenten werden speziell für Sie angepasst oder individuell entwickelt. Das System kann auch später verändert und erweitert werden. Eine zukunftssichere Investition.
Beratung und Projektierung auf höchstem Niveau
Aus dem Feedback unserer Kunden wissen wir: unser Ingenieurteam leistet erstklasige Arbeit. Wir entwickeln gemeinsam mit Ihnen genau die Lösung, die für Sie passt. Durch die innovative, modulare Architektur unserer Lösung und unserer bewährtes Vorgehenswmodell mit modernsten Methoden schaffen wir in kürzester Zeit eine prozesssichere und sichere Lösung für Ihre Aufgabe.
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Wir helfen Ihnen gerne weiter.
