F und K
Referenzprojekt: Automatisierung der Safan Darley E‑Brake 80T Ultra bei F & K Laser‑ und Umformtechnik GmbH & Co. KG (Lingen)
Autonome Bestückung mit UR10e, GRIP‑Schnellwechselsystem und moduCube‑Baukasten – umgesetzt 2023 durch moduco
Key Facts
- Kunde: F & K Laser‑ und Umformtechnik GmbH & Co. KG, Lingen
- Maschine: Safan Darley E‑Brake 80T Ultra (Abkantpresse)
- Bauteile: gelaserte Bleche bis 6 mm Stärke, max. Bauteilgewicht 8 kg
- Umsetzung: 2023
- Robotik: UR10e (Universal Robots) – in dieser Anwendung nicht kollaborativ betrieben
- Highlight: moduCube‑Baukastensystem mit standardisierten mechanischen/elektrischen Schnittstellen
- Highlight: Einfache Programmierung und schnelles Umrüsten durch Schnellwechselsystem
Allgemeine Erläuterung der Anlage
moduco automatisierte für F & K in Lingen die Bestückung einer Safan Darley E‑Brake 80T Ultra. Die Anlage übernimmt das automatische Zuführen gelaserter Bleche (bis 6 mm; bis 8 kg) und legt fertig gekantete Teile auf einer Palette ab. Die Werkstücke werden durch den Bediener in eine Bereitstellung eingelegt. Von dort führt der UR10e die Teile über eine schräg gestellte Ausrichtungsebene und eine Umgreifstation zur Abkantpresse. Die **Schiefe Ebene** kompensiert Toleranzen aus der Bereitstellung: Jedes Teil wird dort definiert abgelegt und anschließend in konsistenter Lage gegriffen. Die **Umgreifstation** (unterhalb an den Führungen der Presse montiert) klemmt Zwischenerzeugnisse pneumatisch, sodass der Roboter sie für die nächste Kantung in optimaler Greiflage wieder aufnehmen kann. Fertigteile werden in einer **Parkbucht** für einen Palettenwagen abgelegt. Aus Sicherheitsgründen wird der UR10e in dieser Anwendung **nicht kollaborativ** betrieben – scharfkantige Bleche und hohe Verfahrgeschwindigkeiten machen den **Schutzzaun mit Schiebetür** erforderlich.
Verwendete Komponenten
• moduCube‑Baukastensystem mit standardisierten Abmessungen und Schnittstellen
• Safan Darley E‑Brake 80T Ultra (Abkantpresse)
• UR10e (Universal Robots) als Handhabungsroboter, einfache Programmierung und schnelle Anpassung
• Endeffektor‑Schnellwechselsystem GRIP G‑SWA063 für rasches Umrüsten.
• Bereitstellung der Werkstücke über schiefe Ebene zur Ausrichtung mit Lochmatrix, Stäbe frei positionierbar und damit an verschiedene Bauteile anpassbar
• Umgreifstation mit pneumatischer Klemmung, Griff-Wechsel von Zwischenerzeugnissen möglich
• Lokale Vakuumerzeugung durch Kompaktejektor am Roboterarm, Unterdruck für Vakuumgreifer
• Parkbucht zur Positionierung des Palettenwagens für die Ablage der fertig gekanteten Teile
• Schutzzaun inkl. Schiebetür sowie Bediensäule mit Not‑Aus und Leuchtdrucktastern
Ergebnisse & Kundennutzen
- Produktivität & Prozesssicherheit: Autonome Bestückung und definierte Umgreifprozesse sichern stabile Takte.
- Flexibilität: Schnellwechselsystem (GRIP) und Schiefe Ebene mit frei platzierbaren Stäben ermöglichen schnelles Umrüsten.
- Qualität: Wiederholgenaue Ausrichtung vor jedem Greifvorgang; reduzierte Lage‑ und Winkelfehler.
- Sicherheit: Nicht‑kollaborativer Betrieb mit Schutzzaun und Schiebetür; klare Betriebsarten über Bediensäule.
- Bedienbarkeit: Einfache UR‑Programmierung fördert kurze Anlernzeiten und eigenständige Anpassungen durch das Werkerteam.
- Modularität: moduCube‑Baukasten erleichtert spätere Erweiterungen – z. B. QC‑Module oder IT‑Anbindung.
Vorgehensweise
Am Projektbeginn standen Bauteilanalyse und Materialfluss‑Layout. Anschließend definierte moduco Greifer‑ und Wechselszenarien, legte die Schiefe Ebene (Matrix/Anschläge) aus und integrierte die Umgreifstation. Nach mechanischer und elektrischer Integration folgten Inbetriebnahme und Takt‑Optimierung direkt an realen Bauteilen. Das Bedienpersonal wurde in der einfachen UR‑Programmierung geschult – inklusive sicherem Betrieb, schneller Anpassung von Sequenzen und effizientem Einsatz des Schnellwechselsystems.
Highlight: Automatische Qualitätskontrolle (vorbereitet)
Die Zelle ist so konzipiert, dass optionale Module zur automatischen Qualitätskontrolle integriert werden können – beispielsweise kamerabasierte Geometriemessung oder taktile Prüfungen direkt im Materialfluss. Durch das moduCube‑Baukastenprinzip und freie Greiferwechselpunkte lassen sich Prüfschritte ohne große Umbauten ergänzen. Vorteil: reproduzierbare Ergebnisse, dokumentierte Prozessdaten und weniger manuelle Nacharbeit. Hinweis: Die automatische Qualitätskontrolle war nicht Teil des Basisscopes bei F & K, ist jedoch technisch vorbereitet.
Highlight "Nachhaltigkeit in der Smart Factory "
Automatisieren und CO2 reduzieren – geht das zusammen?
Automatisierungssysteme verbrauchen Strom und andere Medien, wie Druckluft. Wie können diese Systeme trotzdem mit dem Blick auf nachhaltigkeitsbezogene Kennzahlen betrieben werden – allen voran der CO2-Fußabdruck bei der Herstellung? Dazu beteiligen wir uns an verschiedene Forschungsprojekten.
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Herstellerunabhängig
Sie haben bereits eine Abkantpressen in Ihrem Betrieb, möchten Herstellungskosten reduzieren und die Vorteile von Automation nutzen. Dann ist die modulare Roboter-Lösung von moduco perfekt für Sie geeignet!
Offenes System
Sie benötigen ein System, welches speziell auf Ihre Bauteile und Anforderungen zugeschnitten ist. Deshalb setzen wir auf ein offenes System. Greifer, Ausricht-/Wendestation und weitere Komponenten werden speziell für Sie angepasst oder individuell entwickelt. Das System kann auch später verändert und erweitert werden. Eine zukunftssichere Investition.
Beratung und Projektierung auf höchstem Niveau
Aus dem Feedback unserer Kunden wissen wir: unser Ingenieurteam leistet erstklasige Arbeit. Wir entwickeln gemeinsam mit Ihnen genau die Lösung, die für Sie passt. Durch die innovative, modulare Architektur unserer Lösung und unserer bewährtes Vorgehenswmodell mit modernsten Methoden schaffen wir in kürzester Zeit eine prozesssichere und sichere Lösung für Ihre Aufgabe.
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