Beschreibung
Die Grundkonfiguration UR12e moduCube ist eine vorkonfigurierte Automatisierungslösung für manuelle Abkantpressen. Sie richtet sich an Unternehmen, die ihre bestehende Kantbank nachträglich automatisieren möchten, um Mitarbeiter zu entlasten, Prozesse abzusichern, gleichbleibende Qualität zu gewährleisten und Produktionskapazitäten, z. B. durch unbeaufsichtigte Schichten, zu erhöhen.
Die Konfiguration bildet eine vollständige, aufeinander abgestimmte Basis für die Roboterautomation an der Kantbank und kann individuell an Maschine, Bauteile und Fertigungsumgebung angepasst sowie später modular erweitert werden.
Was ist enthalten?
Die Grundkonfiguration besteht aus einem UR12e Roboter, montiert auf dem von moduco entwickelten moduCube M (120 × 60 × 90 cm). Ein Roboterseitiges Schnellwechselsystem, passend für moduco Standardgreifer ist bereits verbaut. Alle elektrischen, mechanischen und pneumatischen Komponenten sind vollständig integriert, aufeinander abgestimmt und für den Einsatz an der Kantbank vorbereitet.
Der Roboter ist bereits mit einer Vakuumerzeugung ausgestattet und sofort einsatzbereit. Es muss lediglich ein zum Bauteil passender Greifer sowie ein für die Produktionsumgebung passendes Sicherheitssystem gewählt werden. Die notwendige Druckluftaufbereitung für Vakuum und Greifer ist über eine integrierte Wartungseinheit im moduCube realisiert.
Der Schaltschrank ist innerhalb des moduCubes montiert und so vorbereitet, dass ein moduco Sicherheitssystem direkt angebunden werden kann. Über den enthaltenen moduco Adapterschaltschrank lässt sich die Anlage flexibel an eine Vielzahl von Kantbank-Herstellern anbinden.
Dienstleistungspaket
Die Grundkonfiguration beinhaltet ein umfassendes Dienstleistungspaket, abgestimmt auf die jeweilige Arbeitsumgebung:
- Gemeinsame Projektierung
- E-Konstruktion inklusive vollständigem Schaltplan
- Mechanische Dokumentation aller Baugruppen
- Pneumatische Dokumentation (Pneumatikplan)
- Vormontage und Vorverdrahtung der Anlage bei moduco
- Montage der Gesamtanlage beim Kunden (bezogen auf in der Grundkonfiguration enthaltene Komponenten)
- Programmierung und Inbetriebnahme der Anlagensteuerung moduControl
- Erstellung von Grund- und Vorlagenprogrammen
Der Kunde wird von Beginn an in das Projekt eingebunden und bei Bedarf zu individuellen Erweiterungen beraten.
Technische Einordnung & empfohlener Einsatzbereich
Der eingesetzte UR12e Roboter verfügt über eine maximale Traglast von 12,5 kg. Das tatsächlich handhabbare Bauteilgewicht hängt vom Schwerpunkt und dem gewählten Greifer ab.
Empfohlener Anwendungsbereich:
- Bauteilgewicht: < 4 kg
- Rohteilabmessungen: bis 500 × 500 mm
- Materialstärke: 1 – 6 mm
- Teilegeometrie: 2D-Profile, 3D-Profile, komplexe Geometrien
- Biegelänge (Empfehlung): < 2000 mm
- Losgrößen: Kleinserie bis Serie
- Greifer: Vakuum-, Zwei-Finger- oder Sondergreifer
Die Lösung ist nicht auf eine ortsfeste Montage angewiesen. Die Rohteile können z. B. über eine schiefe Ebene oder sortiert bereitgestellt werden. Eine Palettierung der Fertigteile ist in dieser Grundkonfiguration nicht vorgesehen. Manuelles Kanten bleibt weiterhin jederzeit möglich.
Bedienung & Flexibilität
Die Programmierung erfolgt direkt am Roboter über die intuitive UR-Benutzeroberfläche. Kantbankbediener ohne Robotikerfahrung können die Anlage nach entsprechender Schulung sicher bedienen und Programme anpassen. Zusätzlich stehen Online-Schulungsmaterialien sowie Schulungsangebote von moduco zur Verfügung. Auf Anfrage kann auch moduco die komplette Programmierung und Anpassung übernehmen.
Dank des modularen Anlagenkonzepts ist die Grundkonfiguration zukunftssicher erweiterbar. Auch bei einem späteren Maschinenwechsel kann die Lösung durch Anpassung der Schnittstelle weiterverwendet werden.
Voraussetzungen zum Einsatz
Für den Betrieb werden benötigt:
- Schutzzaunsystem (Sicherheitssteuerung ist bereits enthalten und vorbereitet)
- Geeigneter Greifer (Standard oder Sonderlösung von moduco)
- Bereitstellungsplatz für Rohteile (z. B. schiefe Ebene oder Palette)
- Druckluftversorgung nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- Eingangsdruck: 8–18 bar
- Durchfluss: ≥ 400 l/min
- Stromanschluss: 5-poliger CEE 16 A