Referenz F & K
ReferenzProjekt: F & K LASER‑ UND UMFORMTECHNIK GMBH & CO. KG (LINGEN)
Automatisierung der Safan Darley E-Brake 80T Ultra
Autonome Bestückung mit UR10e, GRIP‑Schnellwechselsystem und moduCube‑Baukasten – umgesetzt 2023 durch moduco
Kunde
F & K Laser‑ und Umformtechnik GmbH & Co. KG, Lingen
Maschine
Safan Darley E‑Brake 80T Ultra (Abkantpresse)
Umsetzung
2023
Robotik
UR10e (Universal Robots) – in dieser Anwendung nicht kollaborativ betrieben
Besonderheiten
moduCube‑Baukastensystem mit standardisierten mechanischen/elektrischen Schnittstellen
Nutzen
Einfache Programmierung und schnelles Umrüsten durch Schnellwechselsystem
DER KUNDE
F & K mit Sitz in Lingen (Ems) ist ein mittelständisches Unternehmen, das sich auf hochwertige Metallbearbeitung spezialisiert hat — vom präzisen Laserschneiden über CNC-gesteuerte Umformtechnik bis hin zu anspruchsvoller Schweißverarbeitung.
Mit modernen TRUMPF-Lasersystemen, CNC-Abkantpressen für Bauteile bis 4.000 mm Länge und qualifiziertem Fachpersonal liefert F & K passgenaue Lösungen für Einzelteile, Kleinserien und Großaufträge.
Das Unternehmen steht für Präzision, Flexibilität und Qualität – und zählt zu den etablierten Spezialisten im Bereich Blechbearbeitung und Umformtechnik.
Die Anlage
moduco automatisierte für F & K in Lingen die Bestückung einer Safan Darley E‑Brake 80T Ultra. Die Anlage übernimmt das automatische Zuführen gelaserter Bleche (bis 6 mm; bis 8 kg) und legt fertig gekantete Teile auf einer Palette ab.
Die Werkstücke werden durch den Bediener in eine Bereitstellung eingelegt. Von dort führt der UR10e die Teile über eine schräg gestellte Ausrichtungsebene und eine Umgreifstation zur Abkantpresse. Die Schiefe Ebene kompensiert Toleranzen aus der Bereitstellung: Jedes Teil wird dort definiert abgelegt und anschließend in konsistenter Lage gegriffen.
Die Umgreifstation (unterhalb an den Führungen der Presse montiert) klemmt Zwischenerzeugnisse pneumatisch, sodass der Roboter sie für die nächste Kantung in optimaler Greiflage wieder aufnehmen kann.
Fertigteile werden in einer Parkbucht für einen Palettenwagen abgelegt. Aus Sicherheitsgründen wird der UR10e in dieser Anwendung nicht kollaborativ betrieben – scharfkantige Bleche und hohe Verfahrgeschwindigkeiten machen den Schutzzaun mit Schiebetür erforderlich.
ERGEBNISSE UND KUNDENNUTZEN
- Produktivität & Prozesssicherheit: Autonome Bestückung und definierte Umgreifprozesse sichern stabile Takte.
- Flexibilität: Schnellwechselsystem (GRIP) und Schiefe Ebene mit frei platzierbaren Stäben ermöglichen schnelles Umrüsten.
- Qualität: Wiederholgenaue Ausrichtung vor jedem Greifvorgang; reduzierte Lage‑ und Winkelfehler.
- Sicherheit: Nicht‑kollaborativer Betrieb mit Schutzzaun und Schiebetür; klare Betriebsarten über Bediensäule.
- Bedienbarkeit: Einfache UR‑Programmierung fördert kurze Anlernzeiten und eigenständige Anpassungen durch das Werkerteam.
- Modularität: moduCube‑Baukasten erleichtert spätere Erweiterungen – z. B. QC‑Module oder IT‑Anbindung.
UNSERE VORGEHENSWEISE
Am Projektbeginn standen Bauteilanalyse und Materialfluss‑Layout. Anschließend definierte moduco Greifer‑ und Wechselszenarien, legte die Schiefe Ebene (Matrix/Anschläge) aus und integrierte die Umgreifstation. Nach mechanischer und elektrischer Integration folgten Inbetriebnahme und Takt‑Optimierung direkt an realen Bauteilen.
Das Bedienpersonal wurde in der einfachen UR‑Programmierung geschult – inklusive sicherem Betrieb, schneller Anpassung von Sequenzen und effizientem Einsatz des Schnellwechselsystems.
Verwendete Komponenten
moduCube‑ Baukastensystem
UR10e (Universal Robots)
Endeffektor‑ Schnellwechsel system GRIP G‑SWA063
Vakuumerzeugung durch Kompaktejektor am Roboterarm
Schutzzaun inkl. Schiebetür sowie Bediensäule
Parkbucht zur Positionierung des Palettenwagens
DIE BESONDERHEITEN DES PROJEKTES
Automatische Qualitätskontrolle durch moduCube‑Baukastensystem möglich
Die Zelle ist so konzipiert, dass optionale Module zur automatischen Qualitätskontrolle integriert werden können – beispielsweise kamerabasierte Geometriemessung oder taktile Prüfungen direkt im Materialfluss.
Durch das moduCube‑Baukastenprinzip und freie Greiferwechselpunkte lassen sich Prüfschritte ohne große Umbauten ergänzen.
Vorteil: reproduzierbare Ergebnisse, dokumentierte Prozessdaten und weniger manuelle Nacharbeit
Hinweis: Die automatische Qualitätskontrolle war nicht Teil des Basisscopes bei F & K, ist jedoch technisch vorbereitet.
Highlight "Nachhaltigkeit in der Smart Factory"
Automatisieren und CO2 reduzieren – geht das zusammen?
Automatisierungssysteme verbrauchen Strom und andere Medien, wie Druckluft. Wie können diese Systeme trotzdem mit dem Blick auf nachhaltigkeitsbezogene Kennzahlen betrieben werden – allen voran der CO2-Fußabdruck bei der Herstellung? Dazu beteiligen wir uns an verschiedene Forschungsprojekten.
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Automatisierung mit moduco
Herstellerunabhängig
Sie haben bereits eine Abkantpressen in Ihrem Betrieb, möchten Herstellungskosten reduzieren und die Vorteile von Automation nutzen?
Unsere Anlagen werden passend für Ihre bestehenden Maschinen entwickelt. Dabei greifen wir auf unsere Erfahrung mit vielen führenden Herstellern zurück.
Egal welche Presse – wir finden eine passende Lösung.
Offenes System
Sie benötigen ein System, welches speziell auf Ihre Bauteile und Anforderungen zugeschnitten ist?
Deshalb setzen wir auf ein offenes System. Greifer, Ausricht-/Wendestation und weitere Komponenten werden speziell für Sie angepasst oder individuell entwickelt. Das System kann auch später verändert und erweitert werden. Eine zukunftssichere Investition.
Beratung und Projektierung
Aus dem Feedback unserer Kunden wissen wir: unser Ingenieurteam leistet erstklassige Arbeit. Wir entwickeln gemeinsam mit Ihnen genau die Lösung, die für Sie passt. Durch die innovative, modulare Architektur unserer Lösung und unserer bewährtes Vorgehensmodell mit modernsten Methoden schaffen wir in kürzester Zeit eine prozesssichere und sichere Lösung für Ihre Aufgabe.
Sie haben Fragen?
Wir helfen Ihnen gerne weiter.
Stephan Feldker
+49 151 59110218
s.feldker@moduco.de