Referenz Blekotec
Referenz: Blekotec
Vollautomatische Bestückung einer TRUMPF TruBend 5085XS mit UR20
Adaptive Wende-/Umgreifstation, Ausrichtstation mit Doppelblech‑Sensorik und Schnellwechsler – modulare Automation von moduco
Kunde
BLEKOTEC Blech- und Rohrtechnik GmbH
Maschine
TRUMPF TruBend 5085XS (Abkantpresse)
Umsetzung
2025
Robotik
UR20 (Universal Robots) – in dieser Anwendung nicht kollaborativ betrieben
Besonderheiten
Ausrichtstation inkl. Doppelblecherkennung, adaptive Wende‑/Umgreifstation (anpassbar auf verschiedene Bauteilgeometrien)
Nutzen
ollautomatische Bestückung und definierte Umgreifprozesse sichern konstante Takte. Die adaptive Wende‑/Umgreifstation + Schnellwechsler reduzieren Rüstzeiten deutlich.
DER KUNDE
Die Blekotec GmbH ist ein familiengeführter Systemlieferant für Blech- und Rohrbearbeitung aus der Wedemark bei Hannover. Mit über 30 Jahren Erfahrung bietet das Unternehmen ein breites Leistungsspektrum von der Konstruktion über Lasertechnik, Schweiß- und Abkanttechnik bis hin zur Montage und Logistik. Dank moderner Fertigungstechnologien und umfassender Metallkompetenz realisiert Blekotec anspruchsvolle Projekte für Kunden aus unterschiedlichsten Industriezweigen.
Die Anlage
Die Automatisierungszelle dient der vollautomatischen Bestückung einer TRUMPF TruBend 5085XS. Rohbleche mit Abmessungen von bis zu 1.200 × 700 mm, einer Materialstärke von bis zu 3 mm und einem maximalen Bauteilgewicht von 8 kg werden auf einer Bereitstellungsplatte mit Lochraster und Positionierstäben bereitgestellt.
Ein UR20-Roboter entnimmt die Bauteile, richtet sie in einer integrierten Ausrichtstation präzise aus und übernimmt anschließend den kompletten Biegeprozess an der Abkantpresse. Aus Sicherheitsgründen wird der Roboter dabei nicht im kollaborativen Betrieb eingesetzt.
Die fertig bearbeiteten Teile werden auf einer separaten Palette abgelegt. Die Bedienung der Anlage erfolgt komfortabel und intuitiv über eine zentrale Bediensäule.
Prozessablauf:
1) Entnahme aus der Bereitstellung: Der Roboter entnimmt das Blech aus der definierten Lage.
2) Ablage in der Ausrichtstation: Präzise Lageausrichtung.
3) Prüfung auf Mehrfachteile: Doppelblecherkennung in der Ausrichtstation.
4) Übernahme des Bauteils: Roboter greift das ausgerichtete Blech.
5) Durchführung der Kantungen: Kantprozesse an der TRUMPF‑Abkantpresse.
6) Umgreifen bei Bedarf: Ablage in der Wende‑/Umgreifstation, erneutes Aufnehmen in neuer Greiflage.
7) Ablage des Fertigteils: Endablage auf der vorgesehenen Bauteilablage/Palette.
ERGEBNISSE UND KUNDENNUTZEN
- Produktivität: Vollautomatische Bestückung und definierte Umgreifprozesse sichern konstante Takte.
- Flexibilität: Adaptive Wende‑/Umgreifstation + Schnellwechsler reduzieren Rüstzeiten deutlich.
- Qualität: Doppelblecherkennung und präzise Ausrichtung minimieren Prozessfehler.
- Sicherheit: Nicht‑kollaborativer Betrieb mit Schutzzaun und Schiebetür; klare Betriebsarten über Bediensäule.
- Bedienbarkeit: Einfache UR‑Programmierung fördert kurze Anlernzeiten und eigenständige Anpassungen durch das Werkerteam.
- Zukunftssicherheit: Anlagen-Aufbau erlaubt schnelle Programm‑ und Bauteilwechsel und Erweiterungen sind jederzeit möglich.
QUALITÄT & PROZESSSICHERHEIT
Die Doppelblecherkennung in der Ausrichtstation sichert, dass nur ein Bauteil verarbeitet wird und schützt vor Fehlkantungen. Die definierte Lageübergabe an die Presse, die wiederholgenaue Ausrichtung und das prozesssichere Umgreifen sorgen für stabile Takte und reproduzierbare Ergebnisse.
Verwendete Komponenten
UR20 (Universal Robots)
Vakuumgreifer mit Kompaktejektor am Roboterarm
Schnellwechsler für rasches Umrüsten
Sensorik zur Doppelblech-erkennung
Adaptive Wende‑ und Umgreifstation
Bediensäule, Hauptschaltschrank, UR‑Schaltschrank, Adapterschalt-schrank
DIE BESONDERHEITEN DES PROJEKTES
Adaptive Wende‑/Umgreifstation
Die Wende‑ und Umgreifstation ist adaptiv ausgelegt und kann in der Höhe verstellt werden. Damit lässt sich die Zelle schnell auf unterschiedliche Bauteilabmessungen einstellen. In Kombination mit dem Schnellwechsler am Roboter führt dies zu kurzen Rüstzeiten und hoher Flexibilität.
Durchdachte Sicherheitslösung
Damit Service- und Wartungsarbeiten sicher durchgeführt werden können, verfügt die Anlage über Sicherheitsfunktionen nach dem Prinzip Lockout-Tagout (LOTO). Die Lichtschranke kann mit einer abschließbaren Abdeckblende unterbrochen werden. Die Abbildungen zeigen die Lichtschranke im nicht unterbrochenen (grün) und im unterbrochenen (rot) Zustand. Der Zugang zur Anlage ist über die Lichtschranke gesichert.
Einfache Bedienbarkeit
Der Roboter ist intuitiv bedienbar: Nach kurzer Einweisung lassen sich alle Hauptfunktionen ohne Spezialwissen ausführen. Zusätzlich gibt es eine Bediensäule, über die die wichtigsten Anlagenzustände angezeigt und gesteuert werden. Damit werden Bedienung, Kontrolle und Diagnose noch einfacher. Ist der Roboter einmal eingerichtet, startet und stoppt man den automatischen Kantprozess für Bleche direkt an der Bediensäule – inklusive Freigabe, Pausieren und sicherem Halt.
Highlight "Nachhaltigkeit in der Smart Factory"
Automatisieren und CO2 reduzieren – geht das zusammen?
Automatisierungssysteme verbrauchen Strom und andere Medien, wie Druckluft. Wie können diese Systeme trotzdem mit dem Blick auf nachhaltigkeitsbezogene Kennzahlen betrieben werden – allen voran der CO2-Fußabdruck bei der Herstellung? Dazu beteiligen wir uns an verschiedene Forschungsprojekten.
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Automatisierung mit moduco
Herstellerunabhängig
Sie haben bereits eine Werkzeugmaschine in Ihrer Produktion und möchten diese nun automatisieren?
Unsere Anlagen werden passend für Ihre bestehenden Maschinen entwickelt. Dabei greifen wir auf unsere Erfahrung mit vielen führenden Herstellern zurück.
Egal welche Maschine – wir finden eine passende Lösung.
Offenes System
Sie benötigen ein System, welches speziell auf Ihre Bauteile und Anforderungen zugeschnitten ist?
Deshalb setzen wir auf ein offenes System. Greifer, Ausricht-/Wendestation und weitere Komponenten werden speziell für Sie angepasst oder individuell entwickelt. Das System kann auch später verändert und erweitert werden. Eine zukunftssichere Investition.
Beratung und Projektierung
Aus dem Feedback unserer Kunden wissen wir: unser Ingenieurteam leistet erstklassige Arbeit. Wir entwickeln gemeinsam mit Ihnen genau die Lösung, die für Sie passt. Durch die innovative, modulare Architektur unserer Lösung und unserer bewährtes Vorgehensmodell mit modernsten Methoden schaffen wir in kürzester Zeit eine prozesssichere und sichere Lösung für Ihre Aufgabe.
Sie haben Fragen?
Wir helfen Ihnen gerne weiter.
Günter Bloms
+49 170 407 56 99
g.bloms@moduco.de